产品概述
gnss的全称是全球导航卫星系统(global navigation satellite system),它是泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的,如美国的gps、俄罗斯的glonass、欧洲的galileo、中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如美国的waas(广域增强系统)、欧洲的egnos(欧洲静地导航重叠系统)和日本的msas(多功能运输卫星增强系统)等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际gnss系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。
gnss位移监测站由内置gnss接收机、传输模块、物联网卡、天线、锂电池、太阳能充电控制器和解析软件组成,安装方便快捷。接收机采用高精度多模多频板卡,根据不同的需求配置不同的北斗/gnss板卡,数据通信方式采用无线电或网络方式,可以作为基准站或移动站使用。
工作原理
gnss的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(pr):当gps卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文)。注: 因为差分定位所需,至少需要一台基准站。移动站用多少,视监测需求而定。
技术参数
设备参数
信号: gps: llc/a, l2c
北斗:b1i, b2i
glonass: l1of, l2of
galileo: e1-b/c, e5b
单点定位精度:<1.5m
rtk定位精度: 水平∶±2.5mm
垂直∶±2.5mm
初始化可靠性:大于 99.9%
首次定位时间-电台方案:冷启动<30s 温启动<30s 热启动<30s
数据更新率:1hz
数据格式:nmea-0183
防尘防水:ip67级标准
功耗:小于2.5w
其他参数
◇信号传输:4g无线数据传输、470mhz无线组网、rdss北斗短报文通讯
◇供 电:太阳能 锂电池组合供电
◇工作温度:-40~85℃
◇工作湿度:0~95%rh(非凝露)
◇太阳能板: 10w
◇锂 电 池:10.4ah
◇上报间隔:1分钟~24小时可设置,支持密报
产品特色
◆采用北斗,gps,glonass、伽利略和准天顶5星16频gnss模块,可单卫星系统定位,也可联合rtk定位,相较于单点定位的离散,定位精密度更高
◆融合倾角、加速度模块,辅助实现位移量、方位角度、沉降/抬升量数据突变监测。
◆嵌入置信区间识别、卡尔曼滤波、滑动平均等数据处理算法,前端解算、云端融合大数据,保证数据可靠性。
◆470mhz无线通讯适用基准站和移动站电台rtk,通讯协议支持透明传输、tt450s。
◆不受气候条件影响,可以实现24小时无人值守自动监测,并将监测到的数据通过4g、北斗、lora、以太网四种方式,上传至远程监控云平台。
◆支持gps信号和l2c现代化改造后的gps信号。
◆支持自动差分,差分格式支持rtcm2.x、rtcm3.x以及cmr。
◆可远程设置、下载、查看数据,设备预留485通讯接口,可做485从站使用,连接本地其他设备同步监测。
◆应用协议支持水文监测数据传输规约
◆微信查看及预警功能,实时掌握设备信息,及时获取异常报警信息。
应用领域
应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。
产品实拍